Toen Yes voor het eerst ideeën begon te schetsen voor wat later ‘Aurora’ zou worden, was het proces los en experimenteel. Er was geen vast concept vanaf het begin - slechts een verzameling muzikale fragmenten, die geleidelijk aan samenvielen en vorm kregen. Onder deze vroege schetsen bevond zich een stuk met de titel “Aurora”, en het werd al snel duidelijk dat de naam een bijzondere zwaarte droeg. Het suggereerde licht, opkomst en een gevoel van oneindigheid. Kwaliteiten die diep resoneerden met de band.

Zoals Steve Howe uitlegt (vertaald uit het Engels): “Het was een plezier om deze plaat te maken – een kans om te spelen, te verkennen en alles te geven aan de muziek. Het is altijd gegaan om samenwerking; één kan een lied schrijven, maar voordat iedereen heeft bijgedragen, is het niet echt een Yes-lied. We proberen het verleden niet na te bootsen – we dragen de geest van Yes verder en maken er iets nieuws van.”