Parks zegt over zijn werk aan "Ambiguous Desire":

“Ik heb meer gedanst dan ooit tijdens het maken van deze plaat. Ik heb meer vrienden gemaakt dan ooit tevoren, mezelf ondergedompeld in de vreemde onderwereld van de New Yorkse juke-avonden – volledig bevrijd, lachend en nog eens lachend. Verlangen staat centraal in deze plaat. Verlangen is een levenskracht, een wens, een hunkering, een drijfveer – we leven allemaal omdat er iets of iemand is dat we willen. Verlangen is een motor. Maar het is ook mysterieus, complex, willekeurig, verhelderend en MENSELIJK.”

Parks maakte het album in samenwerking met producer Baird (Brockhampton, Kevin Abstract). Het proces speelde zich af tussen het bruisende, gemeenschapsgerichte nachtleven van New York en lange, introverte dagen in Bairds loft in het centrum van Manhattan. Het resultaat is Parks' meest kwetsbare, zelfbevestigende en euforische werk tot nu toe.